插齒機(jī)分立式和臥式兩種﹐前者使用最普遍。立式插齒機(jī)又有刀具讓刀和工件讓刀兩種形式。高速和大型插齒機(jī)用刀具讓刀﹐中小型插齒機(jī)一般用工件讓刀。在立式插齒機(jī)上﹐插齒刀裝在刀具主軸上﹐同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下往復(fù)插削運(yùn)動(dòng)﹔工件裝在插齒機(jī)工作臺(tái)上﹐作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)﹐工作臺(tái)(或刀架)可橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)徑向切入運(yùn)動(dòng)。刀具回程時(shí)﹐刀架向后稍作擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)讓刀運(yùn)動(dòng)或工作臺(tái)作讓刀運(yùn)動(dòng)。加工斜齒輪時(shí)﹐通過裝在主軸上的附件(螺旋導(dǎo)軌)使插齒刀隨上下運(yùn)動(dòng)而作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動(dòng)。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)高速插齒機(jī)﹐其主要特點(diǎn)是采用硬質(zhì)合金插齒刀﹐刀具主軸的沖程數(shù)高達(dá)2000次/分﹔采用靜壓軸承和靜壓滑塊﹔由刀架擺動(dòng)讓刀﹐以減少?zèng)_擊。臥式插齒機(jī)具有兩個(gè)獨(dú)立的刀具主軸﹐水平布置作交錯(cuò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)﹐主要用來加工無空刀槽人字齒輪和各種軸齒輪等。此外﹐還有使用梳齒刀的插齒機(jī)﹐工作時(shí)梳齒刀作往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)和讓刀運(yùn)動(dòng)﹐工件作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)﹐并在平行于梳齒刀節(jié)線方向上作直線運(yùn)動(dòng)﹐兩者構(gòu)成展成運(yùn)動(dòng)﹐工件的分齒是間歇的。